XmlReader - работает с документом в файловой системе. Используется для чтения большого документа. XmlDocument - выполняет загрузку документа в оперативную память. Предоставляет возможность выполнять Xpath запросы.
XPath представляет язык запросов в XML. Он позволяет выбирать элементы, соответствующие определенному селектору.
3) C помощью System.Xml.LINQ.XDocument
Поддерживает способ взаимодействия с xml через LINQ