Варианты подключения потребителей:

• Основной вариант использования ApacheKafka, когда клиент-потребитель (Сonsumer) использует режим подписки (subscribe), при котором Kafka самостоятельно распределяет партиции топика между потребителями с учетом смещения (offset) его ConsumerGroup.
• Есть возможность прочитать любое сообщение, которое на данный момент находится в топике, указав его идентификатор - <TopicName>.<PartitionId>.<Offset>. Для используется метод Assign. 
  В таком случае ConsumerGroup не используется.
  При таком подходе задача по контролю распределения Partition-Consumer, и задача по управлению смещением, ложатся на клиентское приложение.
  Подход может быть использован для повторного излечения уже прочитанных ранее сообщений.