Одна из задач пула - более оптимальное использование потоков, переиспользование.
Операция создания потока является относительно дорогой, поэтому с точки зрения производительности более выгодно может быть переиспользовать один и тот же поток, последовательно выполняя несколько Task (задач).

Поток исполнения в приложении.

Если несколько потоков взаимодействуют с одним и тем-же объектом параллельно, может возникнуть необходимость использования конструкций для синхронизации (Многопоточность и асинхронность).
Любой объект можно оценить с точки зрения Thread-Safe (потокобезопасности). Например безопасен на только на чтение, но не на запись.

Логическая задача, которая может выполниться в Thread (потоке) из Thread Pool (пула потоков).
Для Task (задачи), которые будет выполняться длительное время стоит использовать метку.

c# Task API является более предпочтительным перед Thread API.
(При этом есть специфичные настройки, например возможность пометить задачу как долго выполняющуюся, чтобы пул потоков учитывал это в своей работе).

Наличие запущенных фоновых потоков не препятствует завершению приложения.

Task запущенный на обработку через API  Task.Run(...) скорее всего попадет на выполнение в фоновый поток.