Библиотека для организации взаимодействия на основе WebSockets.
Позволяет создать и поддерживать постоянное соединение между клиентом и сервером.

• Обеспечивает двухсторонне взаимодействие.
    Сервер -> Клиент
    Клиент -> Сервер

• Механизм регистрации клиентов
• Идентефикация клиентов на уровне соединений
• Группировка клиентов. (Рассылка в рамках группы)
• Отслеживание состояния соединения (событие подключение/отключение)

Inside SignalR – Addressing Clients, Return Values, Broken Connections and Security
https://social.technet.microsoft.com/wiki/contents/articles/28874.inside-signalr-addressing-clients-return-values-broken-connections-and-security.aspx

Про различия SignalR и SignalR | SignalR Core
https://docs.microsoft.com/ru-ru/aspnet/core/signalr/version-differences?view=aspnetcore-3.1

При отключении клиент автоматически удаляется из signalr Group, в которых он состоял.